सरल संरचना के साथ, एक स्विचिंग डिवाइस को स्विच करना आसान है, लेकिन इसमें अपेक्षाकृत कम दोहराव सटीकता और जमीनी सपाटता की उच्च आवश्यकताएं हैं।
समाधान वेल्डिंग से पहले तीन रोबोटों के साथ सत्यापन है।
बी स्विच डिवाइस में ए मैकेनिज्म के साथ समान संरचना होती है।कम दोहराने वाली सटीकता की समस्या को संचालित करना और टालना आसान है।जमीनी समतलता पर इसकी कम आवश्यकताएं हैं लेकिन एक स्थिर वायु दाब की आवश्यकता है।इस तरह के स्विचिंग डिवाइस के लिए सिलेंडर और पाइप का वायु रिसाव घातक है।