1. परिधि
2. रोबोट कंट्रोल कैबिनेट + वेल्डिंग कंट्रोल कैनीनेट
3. पीएलसी नियंत्रण कैबिनेट
4. जल और गैस स्टेशन
5. स्थिरता स्विचिंग डिवाइस
6. स्थिरता
7. इलेक्ट्रोड संशोधक
8. ट्रंकिंग
9. रोबोट बेस + रोबोट
10. विद्युत कैबिनेट
11. सुरक्षा द्वार
12. वाल्व नियंत्रण कैबिनेट
13. तिरंगा संकेतक प्रकाश
14. सुरक्षा झंझरी
15.टच स्क्रीन
16. बटन बॉक्स
17. सुरक्षा द्वार संकेतक लाइट

सरल संरचना के साथ, एक स्विचिंग डिवाइस को स्विच करना आसान है, लेकिन इसमें अपेक्षाकृत कम दोहराव सटीकता और जमीनी सपाटता की उच्च आवश्यकताएं हैं।
समाधान वेल्डिंग से पहले तीन रोबोटों के साथ सत्यापन है।