1. परिधि
2. रोबोट कंट्रोल कैबिनेट + वेल्डिंग कंट्रोल कैनीनेट
3. पीएलसी नियंत्रण कैबिनेट
4. जल और गैस स्टेशन
5. स्थिरता स्विचिंग डिवाइस
6. स्थिरता
7. इलेक्ट्रोड संशोधक
8. ट्रंकिंग
9. रोबोट बेस + रोबोट
10. विद्युत कैबिनेट
11. सुरक्षा द्वार
12. वाल्व नियंत्रण कैबिनेट
13. तिरंगा संकेतक प्रकाश
14. सुरक्षा झंझरी
15.टच स्क्रीन
16. बटन बॉक्स
17. सुरक्षा द्वार संकेतक लाइट

सरल संरचना के साथ, एक स्विचिंग डिवाइस को स्विच करना आसान है, लेकिन इसमें अपेक्षाकृत कम दोहराव सटीकता और जमीनी सपाटता की उच्च आवश्यकताएं हैं।
समाधान वेल्डिंग से पहले तीन रोबोटों के साथ सत्यापन है।

बी स्विच डिवाइस में ए मैकेनिज्म के साथ समान संरचना होती है।कम दोहराने वाली सटीकता की समस्या को संचालित करना और टालना आसान है।जमीनी समतलता पर इसकी कम आवश्यकताएं हैं लेकिन एक स्थिर वायु दाब की आवश्यकता है।इस तरह के स्विचिंग डिवाइस के लिए सिलेंडर और पाइप का वायु रिसाव घातक है।

ई स्विच डिवाइस में उत्कृष्ट संरचना डिजाइन, उच्च दोहराव सटीकता और आसान स्विचिंग है।जिग को सीधे अंदर की ओर धकेलना और इसे समतल तल तक पहुँचाना, और फिर पोजिशनिंग पिन को पीछे से प्लग करना (जिस तरह से अन्य वायवीय पोजिशनिंग डिवाइस में भी बदला जा सकता है), स्विचिंग पूरी हो जाती है।