निरीक्षण उपकरण का काम पूरा होने के बाद माप लेना एक जटिल प्रक्रिया है। निरीक्षण उपकरण की संरचना अधिक जटिल होने और त्रि-आयामी सतह पर माप बिंदुओं की संख्या अधिक होने के कारण, आमतौर पर डेस्कटॉप त्रि-निर्देशांक विधि से माप लिया जाता है। यद्यपि डेस्कटॉप त्रि-निर्देशांक विधि की सटीकता अधिक होती है, फिर भी इसके संचालन में असुविधा होती है, विशेष रूप से आंशिक निरीक्षण में जहां विशिष्ट उत्पाद का आकार बड़ा होता है और कई कोण शून्य होते हैं। इस प्रकार, बेंचटॉप निर्देशांक माप की कमियां सामने आई हैं। इसलिए, एक अन्य माप विधि सर्वविदित है। यह विधि है आर्टिकुलेटेड आर्म निर्देशांक मापन यंत्र, जो एक रोबोट के समान मापन उपकरण है।

एक निश्चित लंबाई की कई भुजाएँ परस्पर लंबवत अक्षों के चारों ओर घूमने वाले जोड़ों द्वारा आपस में जुड़ी होती हैं, और अंतिम शाफ्ट पर एक निर्देशांक मापन उपकरण लगा होता है। सामान्यतः, कंधों, कोहनियों और कलाईयों के घूर्णन की संख्या को तीन “-” से अलग किए गए अंकों द्वारा दर्शाया जाता है। 2-2-3 विन्यास में a0-b0-d0-e0-f0 और a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 हो सकते हैं। कोणीय घूर्णन वाली आर्टिकुलेटेड आर्म मापन मशीन में, वर्तमान स्थिति के अनुकूल होने के लिए, जोड़ों की संख्या आमतौर पर 7 से कम होती है, और यह आमतौर पर मैनुअल मापन के लिए उपयोग की जाती है।

आर्टिकुलेटेड आर्म मापने वाली मशीन लंबाई के संदर्भ को कोण के संदर्भ से बदल देती है, और कई छड़ों और एक प्रोब को एक घूर्णन जोड़ के माध्यम से श्रृंखला में जोड़ती है, जिसमें प्रोब का सिरा अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से घूमता है। यह मशीन आम तौर पर एक आधार, 6 जोड़, 2 भुजाओं और मापने वाले शीर्ष और अन्य भागों से बनी होती है। मापने की प्रणाली में छह डिग्री स्वतंत्रता का स्थान होता है, जिससे जटिल वर्कपीस का मापन आसानी से किया जा सकता है। आर्टिकुलेटेड आर्म कोऑर्डिनेट मापने वाली मशीन प्रत्येक जोड़ के घूर्णन कोण और क्रिया भुजा को मापन संदर्भ के रूप में उपयोग करके कोऑर्डिनेट सिस्टम रूपांतरण द्वारा कोऑर्डिनेट मापन करती है। इसलिए, डेटा अधिग्रहण प्रणाली में प्राथमिक मापा गया पैरामीटर प्रत्येक जोड़ का कोना होता है, और कार्यशील भुजा की लंबाई यांत्रिक संरचना के अंशांकन द्वारा निर्धारित की जाती है।